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使用惯性传感器用于杯植入物的方法和装置
- 专利权人:
- 奥尔索夫特公司
- 发明人:
- B·法拉迪约,K·杜瓦尔,Y·莱昂内,F·普拉迪斯,D·李,M·瓦林,B·佩尔蒂埃,L·莫罗-贝朗格
- 申请号：
- CN201680008240.3
- 公开号：
- CN107205782A
- 申请日:
- 2016.02.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种计算机辅助手术(CAS)系统，包括杯植入装置以及CAS处理单元，杯植入装置包括具有工具端和带有用于操纵的手柄的手柄端的轴以及旋转指示器，轴具有纵向轴线，工具端适于支撑被接收在患者的髋臼中的杯，旋转指示器具有代表装置平面的视觉引导件，其中，装置平面相对于工具端上的杯的中心处于已知位置和定向。CAS处理单元包括连接到杯植入装置的至少一惯性传感器单元，惯性传感器单元输出三轴线读数并具有与患者的骨盆的参考轴线相关的虚拟预设定向，虚拟预设定向基于专门针对患者的骨盆的术前成像，骨盆的参考轴线穿过骨盆的所述髋臼的旋转中心并穿过骨盆的参考标记，其中，当杯位于患者的髋臼中并且装置平面经由视觉引导件穿过参考标记时，杯植入装置的纵向轴线的即时三轴线定向相对于参考轴线是用三角学方法已知的，即时三轴线定向用于相对于骨盆校准在杯植入装置上的惯性传感器单元。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
