使用惯性传感器为CAS创建参照系的系统和方法
- 专利权人:
- 奥尔索夫特公司
- 发明人:
- F·帕拉迪斯,J·祖哈斯,K·杜瓦尔,M·谢弗瑞尔,L-P·阿米奥,H·扬森,M·瓦林,D·戴伊,I·罗比塔耶,S·费龙-福尔热,F·博杜安
- 申请号:
- CN201380022646.3
- 公开号:
- CN104271065B
- 申请日:
- 2013.07.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 一种数字化装置,包括:长形本体;多个腿部,其连接到所述长形本体。至少一个接头位于所述腿部与所述长形本体之间,使得所述腿部的自由端相对于彼此是可移位的。惯性传感器单元连接到所述长形本体,所述惯性传感器单元具有与所述长形本体对准的预设取向。手术台基准装置包括适于固定于手术台的本体。惯性传感器单元处于与手术台关联的预设取向。患者坐标系包括从所述数字化装置和所述手术台基准装置两者的惯性传感器单元获得的取向数据。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心