内窥镜处置用机器人系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯医疗株式会社
- 发明人:
- 中村俊夫
- 申请号：
- CN201080002269.3
- 公开号：
- CN102123670B
- 申请日:
- 2010.01.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 在内窥镜处置用机器人系统中，在把持部(12)上设置有检测把持力的把持力检测部，该把持部(12)通过从操作者侧进行的柔索(17)操作而开闭，在移动把持状态的把持部(12)时，处置器具控制部(7)对处置器具驱动部(3)指示驱动把持部(12)的柔索(17)的操作，使得把持力检测部检测出的把持力落入预先设定的阈值范围内。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
