手术机器人系统及其控制方法
- 专利权人:
- 伊顿株式会社
- 发明人:
- 崔胜旭,李济善,李珉奎
- 申请号：
- CN201210024049.1
- 公开号：
- CN102626341A
- 申请日:
- 2012.02.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了手术机器人系统及其控制方法。手术机器人系统安装有手术器械，该系统包括：第一驱动单元，用于中介手术器械与机器人之间的结合，并具有n个(n是自然数)基本驱动子，其使手术器械以规定运转状态为操作原点以n自由度运转；第二驱动单元，与手术器械结合，并具有m个(m是自然数)附加驱动子，其使手术器械以n+m自由度运转；传感单元，检测第二驱动单元驱动程度的信息并输出传感信号；控制器，接收传感信号并修改操作原点所对应的值，而且输出用于驱动第一驱动单元的控制信号。当需要追加手术器械的运转自由度时，不必变更现有的驱动单元，而增设负责追加自由度的专用驱动单元，因此不必变更现有手术机器人及手术器械的结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
