PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology for readily confirming a rotational position of a working part relative to an object.SOLUTION: An arm device 2 includes: a multi-joint arm 10 a working part 40 a shield part 50 and an interlocking part 60. The multi-joint arm has a plurality of links 12 connected by a joint to each other. The working part is rotatably provided in an end part of the multi-joint arm to conduct a work to an object. The shield part covers the working part and moves together with the working part with the movement of the multi-joint arm. The interlocking part conducts the same rotational movement as the working part while interlocking with the working part.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】対象物体に対する作業部の回転位置を容易に確認する技術を提供する。【解決手段】本開示のアーム装置2は、多関節アーム10と、作業部40と、遮蔽部50と、連動部60と、を備える。多関節アームは、複数のリンク12が関節により連結されている。作業部は、多関節アームの端部に回転可能に設置され、対象物体に対する作業を行う。遮蔽部は、作業部を覆い、多関節アームの動きに伴って作業部とともに移動する。連動部は、作業部と連動して作業部と同じ回転運動を行う。【選択図】図1
