somatosensory stimulation device and haptic devices operating within a magnetic resonance apparatus is disclosed. Somatosensory stimulation device in response to a magnetic field in the magnetic resonance apparatus by flowing current Lorentz (Lorentz) magnetic field response portion including a coil portion for generating a rotational force according to the law and the magnetic field response part and is wired to the somatosensory stimulus to a subject is configured to include a transmission that provide stimulation. Further, the haptic device by a haptic feedback to a haptic portion and the flowing current is configured to provide a reaction force transfer catalyst corresponding to the input receiving the input sensor and the subject of the input in response to the magnetic field in the magnetic resonance apparatus according to the Lorentz law (Lorentz) includes a coil for generating a rotational force, and is connected to the wire part and the haptic feedback is configured to include a reaction field for driving the wire. Therefore, since the somatosensory stimulation device and the haptic device according to the invention is operated using a magnetic field in the magnetic resonance apparatus can not generate the high voltage required for the operation does not affect magnetic resonance images, the restrictions on the movement of the subject but can not provide a high degree of freedom act (DOF).자기공명장치내에서 동작하는 체성감각 자극 장치 및 햅틱 장치가 개시된다. 체성감각 자극 장치는 흐르는 전류에 의해서 자기공명장치내의 자기장에 반응하여 로렌츠(Lorentz) 법칙에 의한 회전력을 발생시키는 코일부를 포함한 자기장 반응부 및 자기장 반응부와 와이어로 연결되어 피험자에게 체성감각 자극을 제공하는 자극 전달부를 포함하여 구성된다. 또한, 햅틱 장치는 피험자의 입력을 입력받는 입력 센서와 입력에 대응된 반력을 제공하는 햅틱 전달촉으로 구성된 햅틱 반응부와 흐르는 전류에 의해서 자기공명장치내의 자기장에 반응하여 로렌츠(Lorentz) 법칙에 의한 회전력을 발생시키는 코일부를 포함하고, 햅틱 반응부와 와이어로 연결되어 와이어를 구동하는 자기장 반응부를 포함하여 구성된다. 따라서, 본 발명에 따른 체성감각 자극 장치와 햅틱 장치는 자기공명장치내의 자기장을 이용하여 동작하므로 동작을 위한 높은 전압의 발생이 필요없어 자기공명장치 영상에 영향을 미치지 않으며, 피험자의 움직임에 제약을 주지 않고 높은 행동 자유도(DOF)를 제공할 수 있다.
