The present invention relates to a kneading massage apparatus, which includes a housing portion, a power source is provided in the housing portion, the power source may be a motor, the motor may transmit power to the first power transmitting device, The first power transmission device may transmit power to the second power transmission device, and the second power transmission device may transmit power to the rotating ramp structure, and the rotating ramp structure may be configured such that the swing arm is driven And the swing arm is connected to a massage head support, an infrared lamp, and two massage heads, and the kneading massage operation is performed by the two massage heads, and the first power transmitting device is connected to the third power transmitting device And the third power transmission device can transmit the power to the eccentric wheel and is connected to the eccentric shaft and the connecting rod lock block The massage head support is pulled to make a tapping operation so that tapping massage is performed by the two massage heads.본 고안은 주무름 마사지 장치에 관한 것으로, 하우징부를 포함하고, 상기 하우징부 내에는 동력원이 구비하며, 상기 동력원은 모터일 수 있고, 상기 모터는 제1동력전달장치에 대해 동력전달시킬 수 있고, 상기 제1동력전달장치는 제2동력전달장치에 대해 동력전달시킬 수 있으며, 상기 제2동력전달장치는 회전경사면 구조에 대해 동력전달시킬 수 있고, 상기 회전경사면 구조는 스윙 암이 좌우로 스윙되도록 구동할 수 있으며, 상기 스윙 암은 마사지 헤드 서포트, 적외선 램프 및 두개의 마사지 헤드와 조립 연결되어 두개의 마사지 헤드에 의해 주무름 마사지 동작이 수행되는 동시에, 상기 제1동력전달장치는 제3동력전달장치에 대해 동력전달시킬 수 있고, 제3동력전달장치는 편심휠에 동력전달시킬 수 있어 연결되는 편심축, 연접봉 로크블록에 의해 상기 마사지 헤드 서포트가 당겨짐으로써 두드림 동작이 이루어져 상기 두개의 마사지 헤드에 의해 두드림 마사지가 이루어지도록 한다.