A type of massager that performs multiple changes of shaking and kneading controlled by a plurality of motor powers, including: a case, a massage device that performs one or more shakes and kneadings installed inside the case, each shake A massage device that performs sound and kneading includes a motor, a power transmission member, an eccentric block, a power transmission gear portion, a unidirectional bearing and a massage head, among which the motor simultaneously transmits power to the power transmission member and the power transmission gear portion. The power transmission member transmits power to the eccentric block to generate a rocking massage. The power transmission gear unit transmits power to the massage head to generate a massage massage. The unidirectional bearing is mounted on the power transmission member or power transmission gear unit. , Only shake or kneading massage occurs when the motor reverses, and based on this, two shakes A and B If there is a massage apparatus for carrying out the kneading, it is possible to control the shaking well, or kneading, or shake Yin kneading displacement, shaking or kneading the negative and control the massage mode of multiple simultaneous changes in the displacement of the staggered rhythms.일종의 복수의 모터 동력으로 상호 제어되는 다중 변화의 흔들음과 주무름을 수행하는 안마기로서, 다음과 같이 포함한다: 케이스, 케이스 내부에 조립 설치되는 하나 이상의 흔들음과 주무름을 수행하는 안마 장치, 각 흔들음과 주무름을 수행하는 안마 장치는 모터, 동력전달 부재, 편심 블록, 동력전달 기어부, 단방향 베어링 및 안마 헤드를 포함하며, 그 중 모터는 동시에 동력전달 부재 및 동력전달 기어부에 동력을 전달하며, 동력전달 부재는 편심 블록에 동력을 전달하여 흔들음 안마를 발생하고, 동력전달 기어부는 안마 헤드에 동력을 전달하여 주무름 안마를 발생하고, 단방향 베어링은 동력전달 부재 또는 동력전달 기어부에 장착하여, 모터가 역회전할 때 흔들음 안마 또는 주무름 안마만 발생하도록 하고, 이에 근거하여, A, B 두 개의 흔들음과 주무름을 수행하는 안마 장치가 있으면, 엇갈린 리듬의 흔들음, 또는 주무름, 또는 흔들음과 주무름의 엇갈림, 또는 흔들음과 주무름의 동시와 엇갈림의 다중 변화의 제어된 안마 모드를 제어할 수 있다.