To improve safety when performing autonomous work.SOLUTION: A combine concerning the embodiment includes a traveling device, a working device comprising a reaping device for reaping the grain culm planted in a field by using multiple grass dividing bodies arranged in the left and right directions in front of the traveling device while guiding the grain culm in the reaping width, and a control unit 100 for drive-controlling the working device. The combine includes a radar 51(52) provided on an upper part of at least one grass dividing body among multiple grass dividing bodies and measuring the relative distance with an existing obstacle in front of the multiple grass dividing bodies. The control unit 100 is configured such that at least any one of the traveling device and the reaping device is drive-controlled to avoid the obstacle when the relative distance with the obstacle which was measured by radar 51 (52) becomes a predetermined distance or less.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】自律作業を行うにあたり安全性を向上させること。【解決手段】実施形態に係るコンバインは、走行装置と、圃場内に植立している穀稈を走行装置の前方において左右方向に並んだ複数の分草体で刈幅内に誘導しながら刈り取る刈取装置を含む作業装置と、作業装置を駆動制御する制御部１００とを備えたコンバインにおいて、複数の分草体のうちの少なくとも１つの分草体の上部に設けられ、複数の分草体の前方に存在する障害物との相対距離を測定するレーダ５１（５２）を備え、制御部１００は、レーダ５１（５２）により測定された障害物との相対距離が所定距離以下になった場合に、走行装置および刈取装置の少なくともいずれかを障害物を回避するよう駆動制御する構成とした。【選択図】図３
