본 발명은 파이프 열처리 장치 및 이를 이용한 파이프 열처리 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 프레임; 상기 프레임의 상부에 결합되며 내부로 통과되는 파이프를 가열하는 가열부; 일단은 상기 프레임의 일단에 결합되고, 타단은 상기 일단으로부터 상기 가열부의 내부를 통과하는 길이만큼 연장되며, 내부에는 유로가 형성되고, 상기 타단의 끝단에는 노즐이 결합되어 상기 가열코일에 의해 가열된 파이프를 내부에서 냉각시키는 냉각부; 상기 프레임의 일단에 구비되며 상기 파이프를 상기 프레임의 일단에서 타단 방향으로 슬라이드 이동시키는 이송부; 및 상기 프레임의 상부에 구비되는 한 쌍의 회전축 및 복수로 구성되어 상기 회전축의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 이격 설치되어 상기 파이프의 하부 일 측과 하부 타 측을 지지하는 한 쌍의 제1회전롤