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METHOD AND SYSTEM FOR MINIMALLY-INVASIVE SURGERY TRAINING USING TRACKING DATA
专利权人:
HEALTH RESEARCH INC.
发明人:
KESAVADAS, Thenkurussi,GURU, Khurshid
申请号:
USUS2011/038209
公开号:
WO2011/150257A3
申请日:
2011.05.26
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要:
A system and method for training a person in minimally-invasive surgery ("MIS") utilizing a video of the MIS. The system comprises a processor, a display, and a first interaction device. The processor programmed to receive the video and to obtain tracking data. The tracking data may correspond to the motion of a tool controller. The tracking data may correspond to motion of a first surgical tool in the video. The processor programmed to calculate motion of the first interaction device corresponding to the tracking data, to display the video, and to cause the first interaction device to move according to the calculated motion. The method comprises receiving the video, obtaining the tracking data, calculating a motion of a first interaction device corresponding to the tracking data, displaying the video, and causing the first interaction device to move according to the calculated motion.Linvention concerne un système et un procédé permettant dentraîner une personne à la chirurgie minimalement invasive au moyen dune vidéo de la chirurgie minimalement invasive. Le système comprend un processeur, un dispositif daffichage et un premier dispositif dinteraction. Le processeur est programmé pour recevoir la vidéo et pour obtenir des données de poursuite. Les données de poursuite peuvent correspondre au mouvement dun dispositif de commande doutil- Les données de poursuite peuvent correspondre au mouvement dun premier outil chirurgical dans la vidéo. Le processeur programmé pour calculer le mouvement du premier dispositif dinteraction correspondant aux données de poursuite, afin de diffuser la vidéo, et de déclencher le mouvement du premier dispositif dinteraction en fonction du mouvement calculé. Le procédé consiste à recevoir la vidéo, à obtenir les données de poursuite, à calculer un mouvement dun premier dispositif dinteraction correspondant aux données de poursuite, à afficher la vidéo, puis à déclencher le mouvement du premier dispositif dinteraction en fonction du mouve
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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