PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bucket type combine harvester capable of eliminating the influences of disturbances from the output of a grain quantity detection sensor and avoiding grains from abutting more than necessarily against a grain quantity detection sensor.SOLUTION: A bucket type combine harvester deems the detection result of a grain quantity detection sensor 52 during a non-abutment period, as a steady deviation by the disturbances detected during a non-abutment period, and compensates the detection result obtained during an abutment period, on the basis of the detection result during the non-abutment period, so that the combine harvester can suppress the influences of the disturbances. The combine harvester can also avoid the grains from continuously abutting against the grain quantity detection sensor 52.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】穀粒量検出センサの出力から外乱の影響を除去することができ、また必要以上に穀粒が穀粒量検出センサに当接することを回避することができるバケット式のコンバインを提供する。【解決手段】非当接期間に検出された穀粒量検出センサ52の検出結果を外乱による定常偏差とみなし、当接期間に検出された検出結果を非当接期間に検出された検出結果に基づいて補正し、外乱の影響を抑制することができる。また穀粒が穀粒量検出センサ52に連続的に当接することを回避することができる。【選択図】図9
