Compounds of Formula I, or pharmaceutically acceptable salts thereof: <;iL'invention concerne des composés de formule (I) ou des sels pharmaceutiquement acceptables desdits composés, formule dans laquelle R1, R2, R3, R4, R5 et G sont tels que définis dans la spécification, ainsi que des sels et compositions pharmaceutiques contenant lesdits composés. Ces composés sont utiles en thérapie, notamment dans la gestion de la douleur.