Compounds of Formula I, or pharmaceutically acceptable salts thereof: (chemical formula to be inserted here - please see paper copy) I wherein R1, R2, R3, R4, R5, and G are as defined in the specification as well as salts and pharmaceutical compositions including the compounds are prepared. They are useful in therapy, in particular in the management of pain.Linvention concerne des composés de formule (I) ou des sels pharmaceutiquement acceptables desdits composés, formule dans laquelle R1, R2, R3, R4, R5 et G sont tels que définis dans la spécification, ainsi que des sels et compositions pharmaceutiques contenant lesdits composés. Ces composés sont utiles en thérapie, notamment dans la gestion de la douleur.
