PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gait training apparatus capable of correcting inclination of a trainee performing the gait training.SOLUTION: A right wire 12R is fitted to a right side of a fixture 2. A left wire 12L is fitted to the left side of the fixture 2. A right motor 14R rewinds the right wire 12R. A right motor control device 16R controls operation of the right motor 14R. A right wire length detection part 18R detects the length of the right wire 12R pulled out from the right motor 14R. A left motor 14L rewinds the left wire 12L. A left motor control device 16L controls operation of the left motor 14L. A left wire length detection part 18L detects the length of the left wire 12L pulled out from the left motor 14L.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】歩行訓練を行う訓練者の傾きを矯正することが可能な歩行訓練装置を提供する。【解決手段】右ワイヤ12Rは、固定具2の右側に取り付けられている。左ワイヤ12Lは、固定具2の左側に取り付けられている。右モータ14Rは、右ワイヤ12Rを巻き取る。右モータ制御装置16Rは、右モータ14Rの動作を制御する。右ワイヤ長さ検出部18Rは、右モータ14Rから引き出された右ワイヤ12Rの長さを検出する。左モータ14Lは、左ワイヤ12Lを巻き取る。左モータ制御装置16Lは、左モータ14Lの動作を制御する。左ワイヤ長さ検出部18Lは、左モータ14Lから引き出された左ワイヤ12Lの長さを検出する。【選択図】図1
