An ultrasound imaging system includes a plurality of transducer elements forming a transducer array, each of the plurality of transducer elements configured to transmit a waveform. The ultrasound system further includes a plurality of driving circuits configured to drive the transducer array, each of the plurality of driving circuits including a complex programmable logic device (CPLD) and a plurality of delay elements enabling communication between the plurality of driving circuits and the transducer array, the plurality of delay elements configured to linearly distribute delays to the plurality of transducer elements based on clock period. The clock period acts as a basis for controlling a steering angle of the waveform transmitted by each of the plurality of transducer elements.L'invention concerne un système d'imagerie ultrasonore comprenant une pluralité d'éléments transducteurs formant un réseau de transducteurs, chacun parmi la pluralité d'éléments transducteurs étant conçu pour transmettre une forme d'onde. Le système ultrasonore comprend en outre une pluralité de circuits de pilotage conçus pour piloter le réseau de transducteurs, chacun parmi la pluralité de circuits de pilotage comprenant un circuit logique programmable complexe (CLPC) et une pluralité d'éléments de retard permettant la communication entre la pluralité de circuits de pilotage et le réseau de transducteurs, la pluralité d'éléments de retard étant conçus pour distribuer linéairement des retards à la pluralité d'éléments de transducteur sur la base de la période d'horloge. La période d'horloge sert de base pour commander un angle de direction de la forme d'onde transmise par chacun parmi la pluralité d'éléments transducteurs.