一种3D虚拟超声引导穿刺导航系统及方法
- 专利权人:
- 清华大学深圳研究生院
- 发明人:
- 吴剑,吕留帅,卢慧君,黄毅斌
- 申请号：
- CN201710083134.8
- 公开号：
- CN106821499A
- 申请日:
- 2017.02.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及了一种3D虚拟超声引导穿刺导航系统及方法，为了解决微创介入手术中的穿刺临床需求。导航系统包括三维视觉显示设备、超声成像设备、超声探头、图像采集卡、图像工作站、空间定位设备、穿刺针以及设计和开发的配套的软件，实现三维场景的渲染和显示、硬件设备的标定、手术路径的规划等功能。根据上述导航系统进行穿刺的导航方法，通过校正手术过程中呼吸运动和病人移动带来的肿瘤位置变化，提高了导航系统的穿刺精度。本发明将虚拟现实技术应用到超声手术导航中，增强了显示的立体感和灵活性，帮助医生更快更好完成手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
