This caring device is provided with: an adjustment instruction unit that instructs the adjustment of a standing start position for a support member； a standing motion instruction unit that instructs the caring of a standing motion using the support member； and a control device. When receiving an instruction of the adjustment instruction unit, the control device causes a first arm and a second arm to cooperatively operate so that the support member moves in the vertical direction. When receiving an instruction of the standing motion instruction unit, the control device causes the first arm and the second arm to cooperatively operate so that the reference position of the support member moves along a different movement trajectory according to the standing start position that is adjusted by the instruction of the adjustment instruction unit.L'invention concerne un dispositif de prise en charge comprenant : une unité d'instruction d'ajustement qui ordonne le réglage d'une position de départ verticale pour un élément support ； une unité d'instruction de déplacement vertical qui ordonne la prise en charge d'un déplacement vertical à l'aide de l'élément support ； et un dispositif de commande. Lors de la réception d'une instruction de l'unité d'instruction d'ajustement, le dispositif de commande amène un premier bras et un deuxième bras à fonctionner en coopération de telle sorte que l'élément support se déplace dans la direction verticale. Lors de la réception d'une instruction de l'unité d'instruction de déplacement vertical, le dispositif de commande amène le premier bras et le deuxième bras à fonctionner en coopération de telle sorte que la position de référence de l'élément support se déplace le long d'une trajectoire de déplacement différente en fonction de la position de départ verticale qui est réglée par l'instruction de l'unité d'instruction de réglage.介助装置は、支持部材の起立開始位置の調整を指示する調整指示部と、支持部材を用いた起立動作の補助を指示する起立動作指示部と、制御装置とを備える。制御装置は、調整指示部の指示を受けると支持部材が上下方向に移動するように第一アームおよ
