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自主型草地修整机器人的六向碰撞检测安装架
- 专利权人:
- 扬州大学
- 发明人:
- 周骥平,刘宁发,高龙琴,于虹,柯钟煜,朱兴龙,孟悦
- 申请号：
- CN201420609815.5
- 公开号：
- CN204272709U
- 申请日:
- 2014.10.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 许必元
- 摘要：
- 自主型草地修整机器人的六向碰撞检测安装架，属于机械技术领域。其特征是，万向转动块底部与桶形底座形成球关节连接；上下移动滑杆设置在万向转动块的空心结构内，并能在空心结构内上下移动；桶形底座内壁四侧分别设有碰撞检测触点开关，侧压弹簧置于桶形底座内侧壁与万向转动块外侧壁之间；提升挡板置于万向转动块的上方，且设有提升检测触点开关，提升弹簧置于万向转动块与提升挡板之间；上下移动滑杆上端设有上连接板，上连接板上设有下压检测触点开关，下压弹簧置于上连接板与提升挡板之间。本实用新型避免了自主型草地修整机器人检测碰撞的触点开关分布散、安装繁琐的弊端，设计了一款集六个方向碰撞检测于一体的触点开关安装架。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
