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用于割草机器人的草地检测装置
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 邢明,刘瑜,胡轩,章思恩
- 申请号：
- CN201520507642.0
- 公开号：
- CN204925418U
- 申请日:
- 2015.07.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种用于割草机器人的草地检测装置，设置起到容纳和固定作用的外壳，所述的外壳设置在所述的割草机器人的底盘上，其特征是：所述的外壳内设置红外发射传感器和红外接收传感器，所述的红外发射传感器的发射面与所述的红外接收传感器的接受面对应。所述的外壳底部设置旋转轴，所述的旋转轴上设置挂草杆，所述的挂草杆的一端设置在所述的红外发射传感器与所述的红外接收传感器之间，另一端设置在所述的底盘下面，所述的挂草杆与所述的底盘之间设置弹簧，所述的挂草杆的后端还设置挡块，所述的弹簧将所述的挂草杆保持在所述的挡块位置。还设置电子控制装置，所述的电子控制装置设置进行集中控制的微控器，所述的红外发射传感器连接红外发射电路，所述的红外接收传感器连接红外接收电路，所述的红外发射电路和红外接收电路连
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
