码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置
- 专利权人:
- 佛山市业鹏机械有限公司
- 发明人:
- 张学忠
- 申请号:
- CN201620696986.5
- 公开号:
- CN206291815U
- 申请日:
- 2016.07.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 詹仲国
- 摘要:
- 本实用新型公开了码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置,其特征在于,它包括三维测量角座和活动设置在设定的测量点上的测量杆,测量杆的端部设置有测量球,三维测量角座包括底板、与底板垂直的测量端板,在测量端板和底板的侧部垂直连接有测量侧板,测量球位于测量端板和测量侧板的外侧。本实用新型操作简单方便,检测精确。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心