PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of comprehensively inclining a plurality of manipulator arms in a surgical system including the plurality of manipulator arms.SOLUTION: A surgical system includes: a platform； a plurality of manipulator arms connected to the platform； instruments fixed to respective tip ends of the plurality of manipulator arms； and a positioner for supporting the platform so as to be able to change an attitude from a horizontal state.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】複数のマニピュレータアームを含む外科手術システムにおいて、複数のマニピュレータアームを包括的に傾ける技術を提供する。【解決手段】外科手術システムが、プラットホームと、プラットホームに連結された複数のマニピュレータアームと、複数のマニピュレータアームの各々の先端部に装着されたインストゥルメントと、プラットホームを水平姿勢から姿勢変化可能に支持するポジショナとを備える。【選択図】図５
