To provide a control device for realizing an inexpensive and easy-to-use assisting tool for assisting motions of a person.SOLUTION: A control device 1 for controlling an assisting tool 90 comprises an electric driving part 2 for driving the assisting tool 90, and a signal generating part 3 for generating a control signal for controlling the electric drive part 2. The signal generating part 3 wirelessly transmits the control signal to the electric driving part 2.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】安価で使い勝手の良い、人間の動作を補助するための補助器具を実現するための制御装置を提供する。【解決手段】補助器具９０を制御する制御装置１であって、補助器具９０を駆動する電動駆動部２と、電動駆動部２を制御する制御信号を生成する信号生成部３と、を備え、信号生成部３は、無線によって制御信号を電動駆動部２に送信する。【選択図】図１
