A wireless communication terminal device for operating a self-traveling working vehicle includes an apparatus main body 70 having a display panel 74 capable of touch panel operation and an emergency stop button 72 for stopping the autonomous running of the working vehicle And an emergency stop remote controller 71. Each of the apparatus main body 70 and the emergency stop remote controller 71 performs wireless communication with the working vehicle by a wireless communication network having a different communication system.자율 주행하는 작업 차량을 조작하는 무선 통신 단말 장치는, 터치 패널 조작 가능한 디스플레이 (74) 를 구비하는 장치 본체 (70) 와, 상기 작업 차량의 자율 주행을 정지시키는 긴급 정지 버튼 (72) 을 구비한 긴급 정지용 리모컨 (71) 을 구비하고, 장치 본체 (70) 및 긴급 정지용 리모컨 (71) 각각이, 통신 방식이 상이한 무선 통신 네트워크에 의해 상기 작업 차량과 무선 통신을 실행한다.
