NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL, INC.; INC.;NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL;NORAC EUROPE SARL
发明人:
STRELIOFF, William,GRIFFITH, Jason,SCHNAIDER, James,LEE, Gordon,HOCKLEY, Dean
申请号：
EPEP2013/063441
公开号：
WO2014/001416A1
申请日:
2013.06.26
申请国别(地区):
EP
年份:
2014
代理人:
摘要：
A method and apparatus for controlling a height of an agricultural equipment component is described in which an average crop height is determined. In one embodiment, the agricultural equipment component is controlled to maintain a predetermined distance from a current top of crop level. If a current top of crop level cannot be determined, a virtual top of crop level is calculated using the average crop height value. The agricultural equipment component is controlled to maintain a predetermined distance from the virtual top of crop level. In another embodiment, the agricultural equipment component is controlled to maintain a predetermined distance from current ground level. If a current ground level cannot be determined, a virtual ground level is calculated using the average crop height value. The agricultural equipment component is controlled to maintain a predetermined distance from said virtual ground level. An ultrasonic sensor is also provided.L'invention concerne un procédé et un appareil pour commander une hauteur d'un élément d'équipement agricole, dans lequel une hauteur de culture moyenne est déterminée. Dans un premier mode de réalisation, l'élément d'équipement agricole est commandé pour maintenir une distance prédéterminée à partir d'un pic courant du niveau de culture. Si un pic courant du niveau de culture ne peut pas être déterminé, un pic virtuel du niveau de culture est calculé à l'aide de la valeur de hauteur de culture moyenne. L'élément d'équipement agricole est commandé pour maintenir une distance prédéterminée à partir du pic virtuel du niveau de culture. Dans un autre mode de réalisation, l'élément d'équipement agricole est commandé pour maintenir une distance prédéterminée à partir du niveau de sol courant. Si un niveau de sol courant ne peut pas être déterminé, un niveau de sol virtuel est calculé à l'aide de la valeur de hauteur de culture moyenne. L'élément d'équipement agricole est commandé pour maintenir une distance prédéterminée à part
