The present invention relates to a medical fixation device for an electromagnetic sensor including a gripping device and a sensor receptacle, and a medical device having such a fixing device, an electromagnetic sensor and a medical instrument. Here, the gripping apparatus has a corresponding member and a pressing member movable relative to the corresponding member, in which case the corresponding member has a side through hole which opens a free receptacle area which is at least partly enclosed in the form of a frame by the corresponding member. Equipped. The corresponding member has a depression directed towards the receptacle area and arranged opposite the pressing member, in which case the corresponding member is provided with a through hole arranged opposite the depression. The pressing member is movable in the direction of the depression of the corresponding member in the through hole.본 발명은, 파지장치 및 센서 리셉터클을 포함하는 전자기 센서용 의료 고정 장치, 및 이와 같은 고정 장치, 전자기 센서 및 의료 기구를 갖는 의료 장비에 관한 것이다. 여기에서, 파지장치는 대응 부재 및 대응 부재에 대해 이동 가능한 가압 부재를 구비하며, 이 경우 대응 부재는 자체적으로 대응 부재에 의해 적어도 부분적으로 프레임 형태로 둘러싸여 있는 자유 리셉터클 영역을 개방하는 측면 관통 구멍을 구비한다. 대응 부재는, 리셉터클 영역 쪽을 향하는 그리고 가압 부재 맞은 편에 배열되어 있는 함몰부를 구비하며, 이 경우 대응 부재에는 함몰부 맞은 편에 배열된 관통 구멍이 제공되어 있다. 가압 부재는, 관통 구멍 내에서 대응 부재의 함몰부의 방향으로 이동 가능하다.