A radiation minimisation method is disclosed and a radiation device, comprising a radiation source (26) that generates a radiation beam that is directable towards a subject (20); a radiation controller (46) connected to the radiation source (24), the radiation controller (46) having a fixation zone module (42) that determines a fixation zone of an operator of the radiation source (24) and the radiation controller (46) generates a collimator control signal based in part on the determined fixation zone of the operator; and a collimator (461), connected to the radiation controller (46), that based on the collimator control signal, continually filters the radiation that is outside of a region of interest to reduce a radiation dose from the radiation source (24) for radiation that is outside of the region of interest.L'invention concerne un système et un procédé de commande d'un rayonnement qui permettent de réduire au minimum le rayonnement auquel un patient et/ou l'opérateur de l'équipement est/sont soumis. Le système de commande de rayonnement peut être utilisé dans un grand éventail d'applications, y compris des applications dans lesquelles la source de rayonnement est utilisée pour inspecter un objet, telles que, par exemple, dans l'imagerie médicale, le diagnostic et la thérapie, dans des opérations de fabrication utilisant un rayonnement, dans des systèmes de balayage d'aéroport, dans différentes installations de sécurité et dans l'automatisation et la régulation de processus de réacteurs nucléaires. Le système et le procédé de commande de rayonnement peuvent aussi être utilisés dans l'imagerie 3D.