DANIEL L. BABER,RICHARD L. LEIMBACH,THOMAS E. ALBRECHT
申请号：
BR112015021050
公开号：
BR112015021050A2
申请日:
2014.02.25
申请国别(地区):
BR
年份:
2017
代理人:
摘要：
SUMMARY "Sensor straightened end actuator during trocar removal" in various forms, the present invention relates to a 5802 sensor straightened end actuator. The sensor straightened end actuator may comprise a pressure actuated end actuator. end coupled to a rod 5831 at a pivot point. The end actuator may be pivotable at an angle to the stem. a 5826 sensor may be disposed on the sensor straightened end actuator, such as on the rod or end actuator. The sensor is configured to detect coarse proximal movement. When a coarse proximal movement is detected, the sensor may generate a signal to control a motor 402 to initiate a straightening process to straighten the end actuator relative to the stem.resumo patente de invenção "atuador de extremidade endireitado por sensor durante a remoção através do trocarte" em várias formas, a presente invenção refere-se a um atuador de extremidade endireitado por sensor 5802. o atuador de extremidade endireitado por sensor pode compreender um atuador de extremidade acoplado a uma haste 5831 em um ponto de articulação. o atuador de extremidade pode ser articulável em um ângulo com relação à haste. um sensor 5826 pode ser disposto no atuador de extremidade endireitado por sensor, como na haste ou no atuador de extremidade. o sensor é configurado para detectar um movimento proximal grosseiro. quando um movimento proximal grosseiro é detectado, o sensor pode gerar um sinal para controlar um motor 402 para iniciar um processo de endireitamento para endireitar o atuador de extremidade em relação à haste.
