PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation system capable of preventing an unintended operation.SOLUTION: An operation system comprises: an actuator 22 for driving a drive body 100； an operation detection part 11 for detecting plural inputs of two axes or more, and outputting plural input commands； an authentication operation detection part 41 for inputting permission/non-permission of the operation of the actuator 22； an authentication processing part 34 for determining permission/non-permission of the operation of the actuator 22； and an actuator control part 31 for controlling the actuator 22 based on determination of the authentication processing part 34 and the plural input commands. When the authentication operation detection part 41 performs an input which indicates non-permission, the authentication processing part 34 determines that the operation of the actuator 22 is not permitted, and the actuator control part 31 controls the actuator 22 so that the drive body 100 rests.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】意図しない動作を防止する操作システムを提供する。【解決手段】駆動体１００を駆動するアクチュエータ２２と、２軸以上の複数の入力を検出し、複数の入力指令を出力する動作検出部１１と、アクチュエータ２２の動作の許可・不許可を入力する認証操作検出部４１と、アクチュエータ２２の動作の許可・不許可を判定する認証処理部３４と、複数の入力指令および認証処理部３４の判定に基づいてアクチュエータ２２を制御するアクチュエータ制御部３１と、を備え、認証操作検出部４１が不許可とする入力をした場合、認証処理部３４は、アクチュエータ２２の動作を不許可と判定し、アクチュエータ制御部３１は駆動体１００が静止するようにアクチュエータ２２を制御する。【選択図】図２
