PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems that detecting operation is continued to issue an alarm or cause trouble such as operation of control over travel stop, even though planting operation is suspended to transfer the operation to an inoperative step by forgetting about performing the operation, because conventional planting end sensors are constituted so as to singularly perform changeover operation of positions, between a detected position and an undetected position or ON and OFF change-over operation of a switch, or the like.SOLUTION: A vegetable transplanter, constituted of the planting end sensor (3), installed for detecting the planting end position of the planting operation in the front position of a seedling planting apparatus (1) of a car body (2), is constituted so as to output information about the planting end, when a site for planting seedlings is eliminated in the field surface in the front position where the seedling planting apparatus (1) is passed, in order to eliminate the problems. The planting end sensor (3) comprises so that the detecting actions on the planting site cannot be performed, in relation to the operation to suspend or complete the planting operation of the seedling planting apparatus (1).COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT【課題】従来の植終りセンサは、検出位置と非検出位置との位置の切り替えや、スイッチのON、OFF切り替え操作を単独に行う構成となっていたために、操作忘れにより、植付作業を中止して非作業に移っているのに検出作動を続けて、警報を発したり、走行停止の制御が働く等の不具合が発生する課題があった。【解決手段】この発明は、上記課題を解消するために、車体(2)の苗植付装置(1)より前方位置において、植付作業の終わり位置を検出するために設けた植終りセンサ(3)は、前記苗植付装置(1)の通過する前方位置の圃場面に、苗を植え付ける部位が無くなったことを検出すると植付終了の情報を出力する構成とし、前記植終りセンサ(3)は、苗植付装置(1)の植付作業を中止、又は終了させる操作に関連して植え付け部位の検出作用が不能となる構成とした野菜移植機としている。【選択図】 図1
