A fluid sealed actuator comprises a displacement unit, and a control part (60). The displacement unit further comprises a fluid sealed bag wherein a fluid is sealed, and a compression cell. The compression cell further comprises a movable element (31) which is attached to the fluid sealed bag, and a magnetic force generating part which attracts the movable element when excited. The control part (60) excites the magnetic force generating part by means of a low-frequency signal (LFS) and/or high-frequency signal (HFS). When the magnetic force generating part is excited by the low-frequency signal (LFS), the movable element forms an output expansion part in the fluid sealed bag. When the magnetic force generating part is excited by the high-frequency signal (HFS), the movable element outputs higher thermal energy than when the magnetic force generating part is excited by the low-frequency signal.La présente invention porte sur un actionneur à fluide étanche qui comprend une unité de déplacement et une partie (60) de commande. Lunité de déplacement comprend en outre un sac à fluide étanche dans lequel un fluide est contenu de façon étanche, et une cellule de compression. La cellule de compression comprend en outre un élément (31) mobile qui est fixé au sac à fluide étanche, et une partie de génération de force magnétique qui attire lélément mobile lorsquelle est excitée. La partie (60) de commande excite la partie de génération de force magnétique au moyen dun signal basse fréquence (LFS) et/ou dun signal haute fréquence (HFS). Lorsque la partie de génération de force magnétique est excitée par le signal basse fréquence (LFS), lélément mobile forme une partie de dilatation de sortie dans le sac à fluide étanche. Lorsque la partie de génération de force magnétique est excitée par le signal haute fréquence (HFS), lélément mobile délivre une énergie thermique plus élevée que lorsque la partie de génération de force magnétique est excitée par le signal basse fréquence.流体封入式
