The insertion device (20) comprises: an inserted section (30) a rotation-driving mechanism (100) a first rotating member (110) that is disposed inside the inserted section (30) and is rotated by the rotation-driving mechanism (100) a second rotating member (120) that is adjacent to the first rotating member (110) and is mounted on the outer circumferential surface of the inserted section (30) and a helical rotation member (130) that can be rotated with the rotation of the second rotating member (120). The insertion device (20) also comprises a magnetic force-generating mechanism (140), which generates a magnetic force that draws together and connects the first rotating member (110) and the second rotating member (120) to each other and a magnetic force whereby the second rotating member (120) is rotated following the rotation of the first rotating member (110). The magnetic force-generating mechanism (140) is disposed in the tube-shaped end of the first rotating member (110) and the tube-shaped end of the second rotating member (120) adjacent to said end.Linvention concerne un dispositif dintroduction (20) qui comprend : une section introduite (30) un mécanisme dentraînement de rotation (100) un premier élément rotatif (110) qui est disposé à lintérieur de la section introduite (30) et qui se fait tourné par le mécanisme dentraînement de rotation (100) un second élément rotatif (120) qui est adjacent au premier élément rotatif (110) et qui est monté sur la surface circonférentielle externe de la section introduite (30) et un élément de rotation hélicoïdal (130) qui peut être tourné avec la rotation du second élément rotatif (120). Le dispositif dintroduction (20) comprend également un mécanisme de génération de force magnétique (140), qui génère une force magnétique qui réunit ensemble et relie le premier élément rotatif (110) et le second élément rotatif (120) lun à lautre et une force magnétique au moyen de laquelle le second élément rotatif (120) est tourné a
