The invention discloses a millimeter wave three-dimensional holoscan imaging device and a human or object checking method. The device comprises a first millimeter wave receiving and dispatching module, a second millimeter wave receiving and dispatching module, a first guiding track device, a second guiding track device, a driving device and a constraining device. The first millimeter wave receiving and dispatching module is connected to the first guiding track device in a sliding mode. The second millimeter wave receiving and dispatching module is connected to the second guiding track device in a sliding mode. The driving device is used for driving the first millimeter wave receiving and dispatching module to move along the first guiding track device and/or driving the second millimeter wave receiving and dispatching module to move along the second guiding track. The constraining device is used for constraining the moving relation of the first millimeter wave receiving and dispatching module and the second millimeter wave receiving and dispatching module so that the first millimeter wave receiving and dispatching module and the second millimeter wave receiving and dispatching module can only move in opposite directions. The device and the method can improve scanning speed, scanning stability is improved, scanning operation is simplified, and the reliability of the device using is improved.Даний винахід розкриває пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль та спосіб огляду людського тіла або виробу. Пристрій включає перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль, другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль, перший напрямний рейковий пристрій, з яким з'єднується перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль у ковзній формі, другий напрямний рейковий пристрій, з яким з'єднується другий приймально-передавальний модул
