The invention discloses a millimeter wave three-dimensional holoscan imaging device and a human or object checking method. The device comprises a first millimeter wave receiving and dispatching module, a second millimeter wave receiving and dispatching module, a first guiding track device, a second guiding track device and a driving device. The first millimeter wave receiving and dispatching module is connected to the first guiding track device in a sliding mode. The second millimeter wave receiving and dispatching module is connected to the second guiding track device in a sliding mode. The driving device is used for driving the first millimeter wave receiving and dispatching module to move along the first guiding track device and/or driving the second millimeter wave receiving and dispatching module to move along the second guiding track. The first millimeter wave receiving and dispatching module carries out first plane scanning. The second millimeter wave receiving and dispatching module carries out second plane scanning. The device and the method can improve scanning speed and accuracy, scanning operation is simplified, and the flexibility of the device using is improved.Даний винахід розкриває пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль та спосіб огляду людського тіла або виробу. Пристрій включає перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль, другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль, перший напрямний рейковий пристрій, з яким з'єднується перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль у ковзній формі, другий напрямний рейковий пристрій, з яким з'єднується другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль у ковзній формі, та ведучий елемент, сконфігурований для приведення в рух першого/другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль для переміщення у
