The present invention provides a flexible segment and the flexible member can form an articulation mechanism as well as the articulation mechanism. For example, the mechanism is useful for steering, guiding, and / or manipulate the distant tools and instruments in various positions to the target. This segment mechanism or member, is provided with a link that is connected by a flexible hinge. Cable set by one, proximal end of the mechanism and the distal end portion, a pair composed of aspects one through active flexible segment of the distal active flexible segment and proximal least are connected. By moving the active flexible segment of the proximal end of the mechanism, the relative movement corresponding to the segment of the distal end of the mechanism occurs.本発明は、関節運動機構、ならびにそのような関節運動機構を形成できる可撓部材および可撓セグメントを提供する。この機構は、例えば、目標とする位置において種々の器具および工具を遠方から操向、案内、および/または操作するために有用である。この機構、部材、またはセグメントは、可撓ヒンジによって接続されたリンクを備えている。この機構の近位端部および遠位端部が、少なくとも1つのケーブル・セットによって、近位側のアクティブ可撓セグメントと遠位側のアクティブ可撓セグメントとによって1つのペアが構成される様相で接続されている。この機構の近位端部のアクティブ可撓セグメントを動かすことで、この機構の遠位端部のセグメントに対応する相対運動が生じる。
