HINMAN CAMERON DALE,キャメロン デール ヒンマン,DANITZ DAVID J,デイビッド ジェイ. ダニッツ
申请号：
JP2012026796
公开号：
JP2012125588A
申请日:
2012.02.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2012
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide improved articulating mechanisms.SOLUTION: The mechanisms are useful, for example, for remote steering, guidance and/or manipulation of various instruments and tools at a targeted location. The mechanisms, members or segments include links 101, 102, 103, 104, 105, 106 connected by flexible hinges 108, 110. The proximal and distal ends 121, 122 of the mechanisms are connected by at least one set of cables 131, 133, 135, 139 in such a fashion that a proximal active flexible segment forms a discrete pair with a distal active flexible segment. Movement of active flexible segments at the proximal end of the mechanism results in a corresponding, relative movement of segments at the distal end of the mechanism.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】改良された関節運動機構を提供する。【解決手段】目標とする位置において種々の器具および工具を遠方から操向、案内、および/または操作するために有用で、この機構、部材、またはセグメントは、可撓ヒンジ108,110によって接続されたリンク101,102,103,104,105,106を備えている。この機構の近位端部121および遠位端部122が、少なくとも1つのケーブル・セット131,133,135,139によって、近位側のアクティブ可撓セグメントと遠位側のアクティブ可撓セグメントとによって1つのペアが構成される様相で接続されている。この機構の近位端部のアクティブ可撓セグメントを動かすことで、この機構の遠位端部のセグメントに対応する相対運動が生じる。【選択図】図1-1
