There is provided a method and apparatus for conveniently inputting information related to the location of a probe to a medical imaging device and providing the information to a user. A method of controlling a medical imaging device includes generating a magnetic field using a magnetic field generator fixed to a feature point of a breast surface, acquiring a magnetic field value using a magnetic field sensor provided in the probe, Estimating the relative position and orientation of the probe relative to the feature point, and displaying the marker based on the estimated position and orientation on the display portion of the medical imaging device.프로브의 위치와 관련된 정보를 편리하게 의료영상 장치에 입력하고, 사용자에게 제공하는 방법 및 장치가 제공된다. 의료 영상 장치를 제어하는 방법은, 유방 표면의 특징점에 고정된 자기장 발생부를 이용하여 자기장을 발생시키는 단계와, 프로브에 구비된 자기장 감지기를 이용하여 자기장 값을 획득하는 단계와, 획득된 자기장 값에 기초하여, 특징점에 대한 프로브의 상대적인 위치 및 방향을 추정하는 단계 및 의료영상 장치에 구비된 디스플레이부 상에 추정된 위치 및 방향에 기초하여 마커를 표시하는 단계를 포함한다.
