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椎板减压手术路径规划方法及装置
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 胡磊,章永宏,季旭全,张坚,张天阳
- 申请号：
- CN202211303640.0
- 公开号：
- CN115568943A
- 申请日:
- 2022.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种椎板减压手术路径规划方法，该方法包括以下步骤：将待进行手术的脊柱局部的CT图像输入空间关键点定位模型中，以对脊柱局部上的多个空间关键点进行定位；根据定位得到的多个空间关键点的位置建立针对脊柱局部的空间坐标系；根据多个空间关键点的位置以及空间坐标系确定椎板切除所需的多个切削平面；根据多个切削平面组合形成椎板减压手术的规划路径。本发明，通过空间关键点定位模型确定脊柱局部上的空间关键点，再根据空间关键点建立空间坐标系，并根据空间关键点的位置和空间坐标系确定切削平面，最后由切削平面组合形成手术规划路径的方式，能够有效减少椎板减压手术路径规划误差，有利于提高手术的精度和鲁棒性，避免误伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
