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一种脊柱椎弓根钉植入定位装置
- 专利权人:
- 胡磊
- 发明人:
- 胡磊,郭娜,王利峰,于晓亮,孙贝
- 申请号：
- CN201611020292.0
- 公开号：
- CN106691600A
- 申请日:
- 2016.11.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医学领域，尤其涉及一种脊柱椎弓根钉植入定位装置。脊柱椎弓根钉植入定位装置包括：C型臂、图像校正标定板、图像采集模块、定位机器人、路径定位架、位置跟踪平台和计算机等硬件以及存储于计算机内的脊柱椎弓根钉植入路径规划模块和基于术中X光图片的定位导航模块。该装置根据脊柱椎体的解剖结构特征，建立坐标系，表述术前3D环境下规划的手术路径、术中2D环境下规划的手术路径和术中手术器械路径，利用三者之间的关系，指导医生或控制机器人完成精准的手术路径定位操作。该装置能够在术中2D图像上实时跟踪各个对象之间的位置关系，真实、准确、及时反应工具与椎弓根之间的关系，消除传统计算机导航系统在操作过程中的误差，降低手术难度，提高手术疗效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
