一种基于运动补偿的消融辅助导航方法
- 专利权人:
- 哈尔滨医科大学
- 发明人:
- 李凯,孙中琪,姜慧杰
- 申请号：
- CN202011126273.2
- 公开号：
- CN112245007A
- 申请日:
- 2020.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于运动补偿的消融辅助导航方法，获取4D的CT图像，并根据4D的CT图像对生理解剖结构建立四维可视化模型；对四维可视化模型和患者建立相匹配的坐标系；获取呼吸周期内肿瘤靶区的移动轨迹；在四维可视化模型中建立消融路径，并在肿瘤靶区移动轨迹上确认与消融路径对应的最佳靶区位置；在四维可视化模型中建立消融穿刺导航模型；实时获取消融穿刺器械的坐标位置，在四维可视化模型中对消融穿刺器械进行实时建模，并在四维可视化模型中使消融穿刺器械模型的实时位置与消融穿刺导航模型实时同步匹配。该基于运动补偿的消融辅助导航方法具有成本低、直观性强、使用方便的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
