A therapy system combining sensory input configured to enhance patients balance and stepping is provided. The system may include a mat that selectively receives a plurality of targets. The targets are contacted by the patient's feet and return an audible signal. The system allows a healthcare professional or patient to analyze gait and balance, and correct the same if needed.Un système de thérapie combinant une entrée sensorielle configuré pour améliorer l'équilibre et la marche des patients. Le système peut comprendre un tapis qui reçoit sélectivement une pluralité de cibles. Les cibles sont touchées par les pieds du patient et renvoient un signal audible. Le système permet à un professionnel de la santé ou au patient d'analyser la démarche et l'équilibre, et de les corriger si nécessaire.