5 The present invention provides a wearable device for gait analysis. The wearable device is portable, affordable and accessible for screening gait and analysis of lower limb joint kinematics and kinetics including ankle, calf, knee, thigh, hip, pelvic, foot plantar pressure, clearance parameters and all spatial temporal parameters. The wearable device or set of devices either in the form of a shoe 10 and/or a sock and/or braces and/or markers is used to measure a plurality of spatio-temporal, clearance parameters, standing angles, step-height, plantar pressure distribution, ankle, calf, knee, thigh and hip range of motions (ROM), distribution of the stance and swing phase across the gait cycle, kinematic and kinetic parameters, tibial rotation, Electromyography (EMG), tremors including 15 but not limited to a live gait visualization for Bio-Feedback thereby assessing gait mobility for almost all lower limb joint disorders.La présente invention concerne un dispositif pouvant être porté destiné à une analyse de la démarche. Le dispositif pouvant être porté est portatif, abordable et accessible pour l'examen de la démarche et l'analyse de la cinématique et de la cinétique des articulations des membres inférieurs, notamment la cheville, le mollet, le genou, la cuisse, la hanche, le bassin, la pression plantaire du pied, les paramètres de dégagement et tous les paramètres temporels spatiaux. Le dispositif pouvant être porté ou un ensemble de dispositifs pouvant être portés se présentent sous la forme d'une chaussure et/ou d'une chaussette et/ou de bretelles et/ou de marqueurs, et sont utilisés pour mesurer une pluralité de paramètres spatio-temporels et de dégagement, les angles d'appui, la hauteur de pas, la répartition de la pression plantaire, l'amplitude des mouvements (ROM) des chevilles, des mollets, des genoux, des cuisses et des hanches, la répartition de la phase d'appui et d'oscillation pendant un cycle de marche, les paramètres cinématiques et cinétiques, la
