Flexible surgical instrument, used to operate the mechanism or other end effector of the instrument, the sheath around the tendon. Can be introduced into the sheath liquid lubricant to reduce friction. Reduces the friction to the appropriate level for the operation of minimally invasive instruments, the combination of the disclosure of the lubricant composition tendon and sheath, not toxic or harmful to the patient. In one embodiment, stainless steel, nickel sheath, - titanium alloys, polyether ether ketone, polyether block amide, nylon, and is made of a material selected from the group consisting of polyimide.可撓性外科用器具は、器具のエンドエフェクタまたは他の機構を作動させる、テンドンの周囲のシースを使用する。摩擦を減少させるために液体潤滑剤をシースに導入できる。テンドン、シースおよび潤滑剤組成物の開示の組み合わせは、低侵襲器具の操作のために適切なレベルに摩擦を減少させ、患者に有害または有毒でない。一実施形態において、シースは、ステンレス鋼、ニッケル-チタン合金、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルブロックアミド、ナイロン、およびポリイミドからなる群より選択される材料で作られる。
