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一种螺旋机械手臂智能芒果削皮机
- 专利权人:
- 海南大学
- 发明人:
- 张燕,翟好宇,季京成,赵晨,梁栋,霍旭
- 申请号:
- CN201810024013.0
- 公开号:
- CN108125252A
- 申请日:
- 2018.01.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种螺旋机械手臂智能芒果削皮机,包括投放定向装置、螺旋机械手臂、传送机构、去皮机构、刀具清洗装置、收集装置、支架;所述投放定向装置包括投放漏斗、固定支座、带孔传送带、滚轮、电动机Ⅰ;所述的螺旋机械手臂包括机械支架、固定板、伸缩气缸、机械手、电动机Ⅱ;所述传送机构包括传送带、吸力托盘、挡板;所述去皮机构包括环形导轨、伸缩柱、旋转十字架、果肉盒、去皮刀具;所述刀具清洗装置包括喷洒装置、出水口、水龙头、外壳;所述收集装置包括果肉收集导轨、果肉收集盒、果皮收集导轨、果皮收集盒。本发明可对各种大小和形状的芒果进行去皮,能实现整个过程的智能一体化,去皮智能与高效,可避免去皮过程中果肉被刀具的污染。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/