The invention comprises an assembly (10) to provide an animal (100) access to a space (110). The assembly comprises an entrance gate (30, 32) which, in a first position (32), provides access to the space and, in a second position (30), blocks the access to the space. The assembly comprises a measuring device (40) configured to measure a walking speed of the animal, and to transmit a signal (Sm) indicative of the measured walking speed. The assembly also comprises a control device (50) configured to receive the signal (Sm) from the measuring device, and to control the entrance gate depending on the received signal. By using the measured walking speed of the animal, the control device can, for example, close the entrance gate sooner or close it more quickly if there is a threat of an animal being crushed.Linvention concerne un ensemble (10) destiné à laisser un animal (100) accéder à un espace (110). Lensemble comprend une porte dentrée (30, 32), qui, dans une première position (32), permet laccès à lespace, et dans une deuxième position (30), empêche laccès à lespace. Lensemble comprend un dispositif de mesure (40) conçu pour mesurer une vitesse de marche de lanimal et transmettre un signal (Sm) indiquant la vitesse de marche mesurée. Lensemble comprend également un dispositif de commande (50) conçu pour recevoir le signal (Sm) émis par le dispositif de mesure, et pour commander la porte dentrée en fonction du signal reçu. En utilisant la vitesse de marche mesurée de lanimal, le dispositif de commande peut, par exemple, fermer la porte dentrée plus tôt ou la fermer plus rapidement sil y a un risque de compression dun animal.
