CATHOLIC KWANDONG UNIVERSITY INDUSTRY FOUNDATION;가톨릭관동대학교 산학협력단
发明人:
YOON, Chee Soon,윤치순
申请号：
KRKR2015/000644
公开号：
WO2015/111921A1
申请日:
2015.01.21
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present invention relates to a trans-platform apparatus including a main platform and an operating device. The trans-platform apparatus of the present invention has the advantage of performing complex and various operations by inserting a maximum number/size of operating devices through a minimal number of openings within an operating space. In addition, since the trans-platform apparatus of the present invention does not use an additional connecting member for a spin shaft, the configuration thereof is further simplified, the operation thereof is easier, and power can be efficiently transmitted to an operating means. The trans-platform apparatus of the present invention is applicable to various fields including various medical devices, such as an endoscope for operation, which includes surgical instruments, an ultrasonic-assisted catheter provided with an ultrasonic probe and a multi-purpose robot arm having a medical device provided to the fore-end of a single main platform, and the like, and also an engine room or a device for operating the inside of a radiator and the like.La présente invention concerne un appareil de trans-plateforme comprenant une plateforme principale et un dispositif de commande. L'appareil de trans-plateforme de la présente invention possède l'avantage de permettre la réalisation d'opérations complexes et variées par l'insertion d'un nombre/d'une taille maximums de dispositifs de commande à travers un nombre minimal d'ouvertures dans un espace de commande. En outre, ledit appareil de trans-plateforme de la présente invention n'utilisant pas d'élément supplémentaire de connexion pour un arbre de rotation, sa configuration est simplifiée, son fonctionnement facilitée, et sa puissance peut être transmise efficacement à un moyen de commande. L'appareil de trans-plateforme de la présente invention est applicable à divers domaines, englobant divers dispositifs médicaux, tels qu'un endoscope pour une opération, ce qui inclut des instruments ch
