Disclosed is a control method for a mowing robot. The control method comprises: acquiring a target area to be mowed； determining a target direction of a travelling path of a mowing robot in the target area； in the target area, generating, according to a preset spacing distance, a plurality of first paths extending along the target direction and arranged at intervals, wherein the mowing width of the mowing robot is greater than the preset spacing distance, and a difference value between the mowing width and the preset spacing distance is greater than or equal to a preset threshold； and determining a target travelling path of the mowing robot according to each first path. Further disclosed are a mowing robot, a control apparatus (200) and a readable storage medium. The method can improve the efficiency of mowing while preventing an area to be mowed from being missed.L'invention concerne un procédé de commande d'un robot de fauchage. Le procédé de commande consiste à : acquérir une zone cible à faucher； déterminer une direction cible d'une voie de déplacement d'un robot de fauchage dans la zone cible； dans la zone cible, générer, selon une distance d'espacement prédéfinie, une pluralité de premières voies s'étendant le long de la direction cible et agencés à des intervalles, la largeur de fauchage du robot étant supérieure à la distance d'espacement prédéfinie, et une valeur de différence entre la largeur de fauchage et la distance d'espacement prédéfinie étant égale ou supérieure à un seuil prédéfini； et déterminer une voie de déplacement cible du robot de fauchage en fonction de chaque première voie. La présente invention concerne également un robot de fauchage, un appareil de commande (200) et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Le procédé permet d'améliorer le rendement de fauchage tout en évitant de rater une zone à faucher.一种割草机器人控制方法，该控制方法包括获取待割草的目标区域；确定割草机器人在所述目标区域中行驶路径的目标走向；在所述目标区域内，根据预设间隔距离生成多条沿所述目标走向延伸且间隔设置的第一路径；其中，所述割草机器人的割草宽度大于所述预设间隔距离，且所述割
