베어백, 모리스 테오도르 이본느,베어백, 마르셀 안토니우스 엘리자베스,플레이저스, 사이먼 조제프 아널드,니스텐, 프랭크 요하네스 헨드리퀴스,티상, 마테우스 헨드릭 루이스
申请号：
KR1020167017894
公开号：
KR1020160095061A
申请日:
2014.12.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The assembly 1 comprises at least one steerable invasive instrument 10,20 and an access device 30 for introducing the instrument through the access port of the object into the object. The steerable immersion apparatus 10,20 comprises a proximal end 11,21 comprising at least one flexible zone 14,15,24 and 25 and at least one flexible zone 16,17,26 and 27 And an elongated tubular body 18 having a distal end portion 13, 23, and a rigid intermediate portion 12, 22. The mechanism further comprises a steerable arrangement for transitioning the deflection of at least a portion of the proximal end (11, 21) relative to the rigid intermediate portion (12, 22) to an associated deflection of at least a portion of the distal end (13, 23). The access device 30 includes a deflection setting arrangement for setting at least one angle between at least a portion of the proximal end 11,21 of the instrument and the rigid intermediate portion 12,22.어셈블리(1)는 적어도 하나의 조종 가능한 침습 기구(10, 20) 및 기구를 목적물의 접근 포트를 통해 목적물 내로 도입하기 위한 접근 디바이스(30)를 포함한다. 조종 가능한 침습 기구(10, 20)는 적어도 하나의 플렉서블 존(14, 15, 24, 25)을 포함하는 근위 단부(11, 21), 적어도 하나의 플렉서블 존(16, 17, 26, 27)을 포함하는 말단 단부(13, 23), 및 강성 중간부(12, 22)를 갖는 긴 튜브형 바디(18)를 포함한다. 기구는 강성 중간부(12, 22)에 대한 근위 단부(11, 21)의 적어도 일부의 편향을 말단 단부(13, 23)의 적어도 일부의 관련된 편향으로 전이시키기 위한 조종 배치를 더 포함한다. 접근 디바이스(30)는 기구의 근위 단부(11, 21)의 적어도 일부 및 강성 중간부(12, 22) 사이에 적어도 하나의 각도를 설정하기 위한 편향 설정 배치를 포함한다.
