An instrument for endoscopic applications comprising a tube like member that includes three coaxial cylindrical members, namely an inner (2), an intermediate (3) and an outer (4) cylindrical member. In particular, the intermediate cylindrical member comprises a first rigid intermediate member end part (31) at the handling end portion (141) of the instrument, and a second rigid intermediate member end part (35) at the actuating end portion (145) of the instrument. The first and second rigid intermediate member end parts are connected to each other via at least three longitudinal elements (38) in such a way that the at least three longitudinal elements control a radial deflection of the handling end portion by a radial deflection of the actuating end portion through a movement of the at least three longitudinal elements in a longitudinal direction. The instrument according to the invention enables a less complicated assembly of the instrument.본 발명은 내시경 검사 등을 위한 기구의 구동부를 제조하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 기구는 가요성 부분이 있는 조종 단부를 갖는 관형 부재와, 타단부에 배치되는 구동 수단을 포함하고, 상기 구동 수단은 조종 단부에 연결되는 원통형 부분과, 구동 수단에 연결되는 원통형 부분과, 구동 수단의 운동을 조종 단부에 전달하는 다수의 종방향 요소를 포함하며, 구동 수단은 완전한 원통형 관으로부터 시작하여 구성되고, 상기 원통형 관에는 다수의 종방향 슬릿이 마련됨으로써 종방향 요소를 형성한다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법에 의해 얻어지는 구동 수단을 이용하는 내시경 검사 기구에 관한 것으로서, 구동 수단의 신뢰성 있는 작동을 얻기 위하여 상이한 구성이 사용된다.