The steerable instrument 10 has an actuator 14； 15 on the proximal side and a bendable region 16； 17 on the distal side. The actuators 14； 15 control the flexure of the flexible zones 16； 17 by one or more longitudinal elements. The instrument has a first cylindrical element 204, a second cylindrical element 206 and a third cylindrical element 208. The second cylindrical element 206 has a zone 14； 15； 16； 17 with a longitudinal element portion 274； 282 having a first height in the radial direction of the instrument. The radial spacers 275； 279 are located on opposite sides of the longitudinal element portions 274； 282, and the longitudinal element portions 274； 282 at least locally increase the second height in a radial direction greater than the first height. Have조종가능한 기구(10)는 근위 측부에 액추에이터(14； 15) 및 원위 측부에 굴곡가능 구역(16； 17)을 갖는다. 액추에이터(14； 15)는 하나 이상의 종방향 요소에 의해 가요성 구역(16； 17)의 굴곡을 제어한다. 상기 기구는 제1 원통형 요소(204), 제2 원통형 요소(206) 및 제3 원통형 요소(208)를 갖는다. 제2 원통형 요소(206)는 기구의 반경방향으로 제1 높이를 갖는 종방향 요소 부분(274； 282)을 갖는 구역(14； 15； 16； 17)을 갖는다. 반경방향 스페이서(275； 279)는 종방향 요소 부분(274； 282)의 상호 측부에 위치되고, 종방향 요소 부분(274； 282)은 적어도 국부적으로 제1 높이보다 큰 반경방향으로 제2 높이를 갖는다.
